gyro 센서 코드가 궁금합니다.

[hyunsik gim]

안녕하세요. kobuki 로봇을 이용중에 궁금한것이 있어서  드립니다.
 
윈도우 기반 visual c++에서 kobuki로봇을 운영중입니다.
 
kobuki내의 자이로 센서를 불러오고 싶은데 도저히 어떻게 불러오는지 모르겠습니다.
 
거북이 샘플코드를 봐도 잘 안되네요 ㅠㅠ
kobuki::자이로::Data data = kobuki rawinertia???
data.Data[MAX_DATA_SIZE];????
 
잘 이해가 안되네요 ㅠㅠ 어떻게 해야 콘솔창에 자이로 데이터가 전송되는지 궁금합니다.

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