odroid XU3에 kobuki 연결

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Jun 30, 2016, 1:38:34 AM6/30/16

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안녕하세요

odroid xu3에서 kobuki를 동작시키고자 합니다.

그래서 아래 링크를 참고하여서 하였습니다.

테스트하는 부분 까지 진행하였고 Kobuki와 연결되어있지 않아도 실행이 되었습니다.

 export LD_LIBRARY_PATH=~/kobuki_core/install/lib
  ~/kobuki_core/install/lib/kobuki_driver/demo_kobuki_simple_loop

kobuki 라이브러리 설치는 다 한 것 같은데 odroid에서 Kobuki 자체를 인식을 하지 못합니다.

vmware ubuntu 14.04 64bit에서 확인을 하였을때는 usb인식도 되고, ttyUSB0가 생기는것도 확인하였습니다.

unread,

Jul 6, 2016, 1:32:59 PM7/6/16

to Kobuki Users

원인을 찾았습니다.

오드로이드의 전원이 부족해서 그런것 같습니다.

파워가 달려있는 usb허브를 오드로이드에 연결하고 usb허브에다 kobuki를 연결하니 인식이 되었고 demo_kobuki_simple_loop도 잘 실행되었습니다.

2016년 6월 30일 목요일 오후 2시 38분 34초 UTC+9, Hyejun Yu 님의 말:

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