kobuki 속도 제어 명령 업데이트 주기

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Apr 4, 2016, 3:12:15 AM4/4/16

to kobuki...@yujinrobot.com

안녕하세요. kobuki 를 사용하는 유저 입니다.

kobuki의 속도 제어 명령을 setBaseControl 함수를 이용하여 제어하고 있습니다.

이 함수를 이용해서 kobuki를 제어할 때, 속도 제어 명령 주기를 알고 싶습니다.

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