Fwd: FW: 안녕하십니까 저번주에 터틀봇 구입한 고려대학교 김윤식임니다.

[Hyunchul Jung]

Dear all

Is there anybody who can solve the below problem and pls check related log?

it fails when one runs command of ''

​

roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen'

(on indigo version)

HyunChul Jung

Yujin Robot Co., Ltd
HyunChul Jung / Manager

Tel. 070-4657-7054
Mobile. 010-3164-1575
Email. hcj...@yujinrobot.com

---------- 전달된 메시지 ----------
보낸사람: Min-su, Kim <msk...@yujinrobot.com>
날짜: 2016년 5월 10일 오전 8:42
제목: FW: 안녕하십니까 저번주에 터틀봇 구입한 고려대학교 김윤식임니다.
받는사람: hcj...@yujinrobot.com

부장님, 김민수 입니다.

 

지난 주 제품을 구매한 고려대학교에서 하기와 같은 문의를 하였습니다.

하기 건에 대해 어떻게 회신을 하면 좋을지 알려주시면 감사하겠습니다.

 

타 업무로 인해 확인이 늦어질 경우, 언제까지 가능하신지도 알려주시면 감사하겠습니다.

문의를 주신 교수가 상당히 까다로워 확실히 답변을 해야 할 것 같습니다…

 

좋은 하루 되십시오.

김민수 배상.

 

Min-su Kim | Assistant Manager | Robot Business Development
Yujin Robot Co.,Ltd. | #1214, Namsung Plaza, 345-30 | Gasan-Dong, Guemcheon-Gu, Seoul| Republic of Korea
T +82-70-4657-7024 | F +82-2-2026-1440 | M +82-10-9375-6096 | E msk...@yujinrobot.com   

http://www.yujinrobot.com

 

From: 김윤식 [mailto:ssi...@naver.com]
Sent: Monday, May 09, 2016 9:37 PM
To: msk...@yujinrobot.com
Subject: 안녕하십니까 저번주에 터틀봇 구입한 고려대학교 김윤식임니다.

 

터틀봇을 키보드로 조종하기 위하여 

​​

roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen 을 실행했습니다. 잘 실행되던 중 밑의 로그처럼 꺼져버리네요

밑의 사항을 문의드립니다. 답변 부탁드립니다.

 

[ INFO] [1462795055.968821847]: Kobuki : Version info - Hardware: 1.0.4. Firmware: 1.2.0

[ INFO] [1462795056.175237862]: Kobuki : initialised.

[ INFO] [1462795066.275392679]: Kobuki : waiting for kobuki thread to finish [/mobile_base].

[ INFO] [1462795069.287347427]: Bond broken, exiting

[mobile_base-2] process has finished cleanly