[kobuki 문의] MFC에서 사용법은 어떻게 되나요?

[이동호]

안녕하세요. KAIST 학생 이동호 입니다.

얼마전에 kobuki를 구매 했습니다.

저희는 먼저 간단하게, 저희가 원하는 명령대로 움직이는 것을 하고 싶은데요.

전-후진, 좌-우 회전 입니다.

kobuki 안에 cortex 같은 mcu가 있는 것 같더라구요.

혹시 MFC에서 uart로 패킷을 만들어 보내면,

전-후진, 좌-우 회전할 수 있는 방법이 있나요?

간단한 예제 파일 같은 것이 있으면 제일 좋을 것 같습니다.

연락처는 010-7939-6859 이니,

핸드폰이나 메일로 연락 주시면 감사하겠습니다.

이동호 올림

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Dong-ho Lee, M.S. Candidate

 

Research Field : Medical Robots, especially Surgery Robots related to

        * LESS (Laparo-Endoscopic Single-Site surgery)

        * NOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery)

Telerobotics and Control Lab.
(http://robot.kaist.ac.kr)
Human-Robot Interaction Research Center
(http://hri.kaist.ac.kr)

Department of Mechanical Engineering
(http://www.me.kaist.ac.kr)
Korea Advanced Institute of Science & Technology
(http://www.kaist.ac.kr)


373-1 Guseong-dong, Yuseong-gu, Daejeon, 305-701, Republic of Korea
Office) +82-42-350-3082
Mobile) +82-10-7939-6859
Fax) +82-42-869-8240
E-mail) le...@robot.kaist.ac.kr

            vanqui...@gmail.com

[Hyunchul Jung]

안녕하세요,

MFC라면 uart 패킷으로 직접 제어하는 것보다는 kobuki 윈도우 sdk를 활용하면 좋을 듯 합니다.관련 URL 공유하여 드립니다.

http://yujinrobot.github.io/kobuki/doxygen/enInstallationWindowsGuide.html

정현철 드림

Yujin Robot Co., Ltd
HyunChul Jung / Manager

Tel. 070-4657-7054
Mobile. 010-3164-1575
Email. hcj...@yujinrobot.com

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Kobuki's nest: kobuki.yujinrobot.com
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