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7/6/17

Re: Kobuki auto-docking algorithm

AutoDocking: ROS Wiki : explanation of the sensing mechanisms kobuki_core/dock_drive@github : c++

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Re: Kobuki auto-docking algorithm

AutoDocking: ROS Wiki : explanation of the sensing mechanisms kobuki_core/dock_drive@github : c++

7/6/17

2/27/17

gyro 센서 코드가 궁금합니다.

안녕하세요. kobuki 로봇을 이용중에 궁금한것이 있어서 드립니다. 윈도우 기반 visual c++에서 kobuki로봇을 운영중입니다. kobuki내의 자이로 센서를 불러오고

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gyro 센서 코드가 궁금합니다.

안녕하세요. kobuki 로봇을 이용중에 궁금한것이 있어서 드립니다. 윈도우 기반 visual c++에서 kobuki로봇을 운영중입니다. kobuki내의 자이로 센서를 불러오고

2/27/17

2/9/17

Re: [Kobuki Users] Installing Kobuki on Windows 7

On 6 February 2017 at 13:35, Samer <samerkh...@u.boisestate.edu> wrote: Dear All I tried to

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Re: [Kobuki Users] Installing Kobuki on Windows 7

On 6 February 2017 at 13:35, Samer <samerkh...@u.boisestate.edu> wrote: Dear All I tried to

2/9/17

1/22/17

General purpose output 관련

12V 5A ch에서 나오는 전원을 껐다 켰다 하고싶은데 General purpose output 에 나온 flag 명령을 주면 다른 5v 전원들 까지 모두같이 꺼지네요 . 5V

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General purpose output 관련

12V 5A ch에서 나오는 전원을 껐다 켰다 하고싶은데 General purpose output 에 나온 flag 명령을 주면 다른 5v 전원들 까지 모두같이 꺼지네요 . 5V

1/22/17

1/14/17

Kobuki firmware problem

Hello, I'm a teacher/researcher in an Engineer School. I bought a second turtlebot 2 and I tried

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Kobuki firmware problem

Hello, I'm a teacher/researcher in an Engineer School. I bought a second turtlebot 2 and I tried

1/14/17

권대책, sales2

1/2/17

코부기 c++ 소스코드 제작관련문의입니다.

권대책 석사과정님 안녕하세요. 유진로봇 영업팀 김민수 대리입니다. 문의 주신 CPP 관련하여, 어디 부분에서 문제가 발생하는지 자세히 알려주시면 감사하겠습니다. 회신 주신 내용을

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코부기 c++ 소스코드 제작관련문의입니다.

권대책 석사과정님 안녕하세요. 유진로봇 영업팀 김민수 대리입니다. 문의 주신 CPP 관련하여, 어디 부분에서 문제가 발생하는지 자세히 알려주시면 감사하겠습니다. 회신 주신 내용을

1/2/17

11/13/16

Wheel or motor noise issues?

Hello, My Kobuki is about one year old and the wheels, motors and gears have always run very quietly

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Wheel or motor noise issues?

Hello, My Kobuki is about one year old and the wheels, motors and gears have always run very quietly

11/13/16

Michael Li, … Marcus Liebhardt8

11/11/16

Kobuki Power Supply Issue

Hi Marcus, These are very helpful! Thanks, Michael On Thu, Nov 10, 2016 at 11:57 PM, Marcus Liebhardt

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Kobuki Power Supply Issue

Hi Marcus, These are very helpful! Thanks, Michael On Thu, Nov 10, 2016 at 11:57 PM, Marcus Liebhardt

11/11/16

김만기, Hyunchul Jung2

9/22/16

Event Manager관련 문의사항입니다.

안녕하세요, 거북이 샘플 코드를 보면 (아래 URL) ecl:Slot 객체를 만들고 콜백함수를 설정하여야 이벤트가 발생될때마다 콜백함수가 호출되는 것으로 알고 있습니다. 콜백함수

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Event Manager관련 문의사항입니다.

안녕하세요, 거북이 샘플 코드를 보면 (아래 URL) ecl:Slot 객체를 만들고 콜백함수를 설정하여야 이벤트가 발생될때마다 콜백함수가 호출되는 것으로 알고 있습니다. 콜백함수

9/22/16

8/17/16

Kobuki - Arduino

Hello! Recently I bought the kobuki and tested the kobuki using Arduino board with the source below:

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Kobuki - Arduino

Hello! Recently I bought the kobuki and tested the kobuki using Arduino board with the source below:

8/17/16

Дмитрий Демидов2

8/10/16

Dual USB and RS232

yes, it can четверг, 4 августа 2016 г., 9:04:00 UTC+3 пользователь Дмитрий Демидов написал: Is it

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Dual USB and RS232

yes, it can четверг, 4 августа 2016 г., 9:04:00 UTC+3 пользователь Дмитрий Демидов написал: Is it

8/10/16

Uma Ramu, Дмитрий Демидов2

8/10/16

Kobuki TeleOperate

disable firewall or allowe port 11311 sudo ufw disable среда, 10 августа 2016 г., 8:26:41 UTC+3

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Kobuki TeleOperate

disable firewall or allowe port 11311 sudo ufw disable среда, 10 августа 2016 г., 8:26:41 UTC+3

8/10/16

Ayşegül Uçar, … Marcus Liebhardt6

7/27/16

How I measure voltage values of pins on Kobuki.

On 27 July 2016 at 13:42, Marcus Liebhardt <marcus.l...@yujinrobot.com> wrote: Hi Aysegul!

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How I measure voltage values of pins on Kobuki.

On 27 July 2016 at 13:42, Marcus Liebhardt <marcus.l...@yujinrobot.com> wrote: Hi Aysegul!

7/27/16

7/6/16

odroid XU3에 kobuki 연결

원인을 찾았습니다. 오드로이드의 전원이 부족해서 그런것 같습니다. 파워가 달려있는 usb허브를 오드로이드에 연결하고 usb허브에다 kobuki를 연결하니 인식이 되었고

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odroid XU3에 kobuki 연결

원인을 찾았습니다. 오드로이드의 전원이 부족해서 그런것 같습니다. 파워가 달려있는 usb허브를 오드로이드에 연결하고 usb허브에다 kobuki를 연결하니 인식이 되었고

7/6/16

6/4/16

Simple loop 관련하여 문의드립니다.

Simple loop 예제를 그대로 돌리면 90가 꺽이고 일직선으로 갑니다. 제가 Simple loop 예제에서 조건만 바꿨는데 angular velocity를 3.3으로 주면 90

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Simple loop 관련하여 문의드립니다.

Simple loop 예제를 그대로 돌리면 90가 꺽이고 일직선으로 갑니다. 제가 Simple loop 예제에서 조건만 바꿨는데 angular velocity를 3.3으로 주면 90

6/4/16

5/30/16

Re: 터틀봇 19v 전원 관련

안녕하세요, 파워라인 1쌍만 연결해도 되며 필요에 따라 (전류가 많이 필요한 경우) 3개를 연결해서 쓸 수도 있도록 한 것입니다. 정현철 드림 Yujin Robot Co., Ltd

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Re: 터틀봇 19v 전원 관련

안녕하세요, 파워라인 1쌍만 연결해도 되며 필요에 따라 (전류가 많이 필요한 경우) 3개를 연결해서 쓸 수도 있도록 한 것입니다. 정현철 드림 Yujin Robot Co., Ltd

5/30/16

5/23/16

Re: kobuki_ftdi quick question

On Tue, May 24, 2016 at 3:03 AM, Bjorn Sorensen <bso...@hotmail.com> wrote: Hello dear Stonier,

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Re: kobuki_ftdi quick question

On Tue, May 24, 2016 at 3:03 AM, Bjorn Sorensen <bso...@hotmail.com> wrote: Hello dear Stonier,

5/23/16

5/22/16

Kobuki Bumper Attachment

I have recently acquired a turtlebot system that uses a Kobuki robot base. I was curious if it is

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Kobuki Bumper Attachment

I have recently acquired a turtlebot system that uses a Kobuki robot base. I was curious if it is

5/22/16

김영애, Hyunchul Jung2

5/17/16

kobuki setbasecontrol 함수 관련 문의

안녕하세요, setBaseControl 관련 샘플 소스 확인하셨는지요 https://github.com/malidong/kobuki_asmd/blob/master/

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kobuki setbasecontrol 함수 관련 문의

안녕하세요, setBaseControl 관련 샘플 소스 확인하셨는지요 https://github.com/malidong/kobuki_asmd/blob/master/

5/17/16

5/12/16

꼬부기 모터드라이브 관련 문의 입니다

꼬부기 모터드라이브가 견딜 수 있는 최대 전류는 몇인가요? 꼬부기 모터를 토크가 더 좋은 모터로 바꾸려고합니다

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꼬부기 모터드라이브 관련 문의 입니다

꼬부기 모터드라이브가 견딜 수 있는 최대 전류는 몇인가요? 꼬부기 모터를 토크가 더 좋은 모터로 바꾸려고합니다

5/12/16

이동호, Hyunchul Jung2

5/12/16

[kobuki 문의] MFC에서 사용법은 어떻게 되나요?

안녕하세요, MFC라면 uart 패킷으로 직접 제어하는 것보다는 kobuki 윈도우 sdk를 활용하면 좋을 듯 합니다.관련 URL 공유하여 드립니다. http://yujinrobot

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[kobuki 문의] MFC에서 사용법은 어떻게 되나요?

안녕하세요, MFC라면 uart 패킷으로 직접 제어하는 것보다는 kobuki 윈도우 sdk를 활용하면 좋을 듯 합니다.관련 URL 공유하여 드립니다. http://yujinrobot

5/12/16

5/9/16

Fwd: FW: 안녕하십니까 저번주에 터틀봇 구입한 고려대학교 김윤식임니다.

Dear all Is there anybody who can solve the below problem and pls check related log? it fails when

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Fwd: FW: 안녕하십니까 저번주에 터틀봇 구입한 고려대학교 김윤식임니다.

Dear all Is there anybody who can solve the below problem and pls check related log? it fails when

5/9/16

Wouter Lammens, Daniel Stonier3

5/8/16

Is gyro used for odom data on Turtlebot 2

On Fri, May 6, 2016 at 4:00 PM, Wouter Lammens <wouter....@student.kuleuven.be> wrote: >

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Is gyro used for odom data on Turtlebot 2

On Fri, May 6, 2016 at 4:00 PM, Wouter Lammens <wouter....@student.kuleuven.be> wrote: >

5/8/16

Wouter Lammens, Daniel Stonier2

5/5/16

Kobuki autodocking

On Thu, Apr 14, 2016 at 5:55 AM, Wouter Lammens <wouter....@student.kuleuven.be> wrote: I

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Kobuki autodocking

On Thu, Apr 14, 2016 at 5:55 AM, Wouter Lammens <wouter....@student.kuleuven.be> wrote: I

5/5/16

Yujin Sales, Daniel Stonier2

5/5/16

TurtleBot2 problem.

On Thu, Mar 17, 2016 at 8:29 AM, Yujin Sales <sa...@yujinrobot.com> wrote: Dear Kobuki Team.

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TurtleBot2 problem.

On Thu, Mar 17, 2016 at 8:29 AM, Yujin Sales <sa...@yujinrobot.com> wrote: Dear Kobuki Team.

5/5/16

5/5/16

Re: Turtlebot issue playing music with the Kobuki basis

2016-03-15 0:21 GMT+09:00 Turtlebot MEC3 <turtleb...@gmail.com>: Hello, We are a group of

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Re: Turtlebot issue playing music with the Kobuki basis

2016-03-15 0:21 GMT+09:00 Turtlebot MEC3 <turtleb...@gmail.com>: Hello, We are a group of

5/5/16

Sterling McLeod, … Daniel Stonier4

5/5/16

Kobuki Probabilistic Motion Model

On Thursday, March 17, 2016 at 11:23:29 AM UTC+9, Sterling McLeod wrote: Hi, I'm looking for the

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Kobuki Probabilistic Motion Model

On Thursday, March 17, 2016 at 11:23:29 AM UTC+9, Sterling McLeod wrote: Hi, I'm looking for the

5/5/16

4/4/16

kobuki 속도 제어 명령 업데이트 주기

안녕하세요. kobuki 를 사용하는 유저 입니다. kobuki의 속도 제어 명령을 setBaseControl 함수를 이용하여 제어하고 있습니다. 이 함수를 이용해서 kobuki를

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kobuki 속도 제어 명령 업데이트 주기

안녕하세요. kobuki 를 사용하는 유저 입니다. kobuki의 속도 제어 명령을 setBaseControl 함수를 이용하여 제어하고 있습니다. 이 함수를 이용해서 kobuki를

4/4/16

3/30/16

Fwd: molex connector 정보 요청

---------- 전달된 메시지 ---------- 보낸사람: 김대현 <dkim...@naver.com> 날짜: 2016년 3월 30일 오후 1:11 제목: molex

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Fwd: molex connector 정보 요청

---------- 전달된 메시지 ---------- 보낸사람: 김대현 <dkim...@naver.com> 날짜: 2016년 3월 30일 오후 1:11 제목: molex

3/30/16

max, Daniel Stonier2

3/8/16

Installing kobuki drivers on embedded linux platform

'reply-all' miss. Reply is in the comments below. ---------- Forwarded message ----------

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Installing kobuki drivers on embedded linux platform

'reply-all' miss. Reply is in the comments below. ---------- Forwarded message ----------

3/8/16

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