[Raphael Fortes Marcomini]

Prezados, 

Gostaria de convidá-los para a apresentação pública de TCC II do discente Julio Cesar Teixeira.

Data: 17/07/2026 (sexta-Feira);

Horário: 17:00h;

Local: remoto (https://meet.google.com/nvr-zjxy-csw)

Título: Análise comparativa do comportamento dinâmico lateral em regime

permanente e transiente de dois protótipos Baja SAE

Resumo:

O presente trabalho tem como objetivo aprofundar o estudo da dinâmica lateral veicular

por meio da análise comparativa do comportamento dinâmico de dois protótipos de

Baja SAE, denominados RPB01 e RPB02, desenvolvidos pela equipe Rampage Baja

UFJF. Para tanto, foi implementado um algoritmo numérico em ambiente MATLAB,

estruturado em dois módulos independentes, baseados no Modelo Bicicleta Linear: um

destinado à análise em regime permanente, responsável pelo cálculo do gradiente de

sub-esterçamento e dos ganhos de guinada e de aceleração lateral em função da velocidade,

e outro voltado à análise em regime transiente, no qual o sistema foi representado em

espaço de estados para simular a resposta a uma entrada de esterçamento em rampa-

degrau. Os resultados obtidos evidenciaram comportamentos direcionais opostos entre os

protótipos: o RPB01 apresentou gradiente de sub-esterçamento positivo (Ku = +0, 1798

rad/(m/s2

)), com velocidade característica de aproximadamente 31 km/h, enquanto o

RPB02 exibiu gradiente negativo (Ku = −0, 3483 rad/(m/s2

)), com velocidade crítica de

aproximadamente 22 km/h. Na análise transiente, a 15 km/h e esterçamento de 5°, ambos

os protótipos apresentaram resposta sobreamortecida e sem sobressinal, com o RPB02

estabilizando-se mais rapidamente (0,195 s) e atingindo taxa de guinada e aceleração

lateral superiores (16,00 °/s e 0,119 g) em relação ao RPB01 (0,230 s; 14,83 °/s; 0,110 g).

Conclui-se que a diferença na distribuição de massa entre os eixos é o fator determinante

do comportamento direcional, e que as abordagens em regime permanente e transiente se

mostraram complementares para a caracterização da dinâmica lateral dos protótipos.

Palavras-chave: Dinâmica Veicular. Modelo Bicicleta. Sub-esterçamento. Regime

Transiente. Baja SAE.

Banca: 

Raphael Fortes Marcomini

Vitor Mainenti

Thomaz Cunha 

Raphael Fortes Marcomini

Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Mecânica

Faculdade de Engenharia

Universidade Federal de Juiz de Fora

Rua José Lourenço Kelmer, s/n - Campus Universitário

Bairro São Pedro - CEP: 36036-900 - Juiz de Fora - MG

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