Defesa de TCC II - Projeto Mecânico de um Robô Autônomo para Limpeza de Usinas Solares Fotovoltaicas
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Eduardo Aguiar
Jul 14, 2026, 6:11:48 PM (4 days ago) Jul 14
to avisoseng...@ufjf.br
Prezados, boa noite,
Convido-os para a apresentação pública de TCC II do discente Pedro Martins da Silva, a ser realizada em:
Data: 17/07/2026 (6ª-feira);
Horário: 18:00 h
Local: Google Meet
Link da videochamada: https://meet.google.com/iqq-zysm-prq
Título: Projeto Mecânico de um Robô Autônomo para Limpeza de Usinas Solares Fotovoltaicas
Resumo: O crescimento exponencial da capacidade instalada de energia solar fotovoltaica no Brasil e no mundo torna imperativa a adoção de estratégias eficientes de operação e manutenção. O fenômeno da sujidade (soiling), o acúmulo progressivo de poeira, resíduos orgânicos e particulados sobre a superfície dos módulos fotovoltaicos é responsável por perdas de geração que podem ultrapassar 20% em regiões de alta incidência de poeira. Os métodos convencionais de limpeza manual impõem elevados custos operacionais (OPEX) e expõem os trabalhadores a riscos de acidentes em campo. Este Trabalho de Conclusão de Curso apresenta o projeto mecânico de um robô de limpeza autônomo para módulos fotovoltaicos instalados em usinas de solo. O equipamento opera em modo
de limpeza a seco e a úmido, adaptando-se a diferentes níveis de sujidade. O projeto fundamenta-se em uma abordagem de engenharia estruturada: análise das restrições operacionais (peso máximo, inclinação máxima, preservação do revestimento antirreflexo), modelagem matemática da dinâmica do robô em planos inclinados, cálculo das forças de tração e torques necessários, e dimensionamento dos componentes críticos de transmissão, tais como eixos e buchas de acoplamento.
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Eduardo Pestana de Aguiar (Orientador)
Convido-os para a apresentação pública de TCC II do discente Pedro Martins da Silva, a ser realizada em:
Data: 17/07/2026 (6ª-feira);
Horário: 18:00 h
Local: Google Meet
Link da videochamada: https://meet.google.com/iqq-zysm-prq
Título: Projeto Mecânico de um Robô Autônomo para Limpeza de Usinas Solares Fotovoltaicas
Resumo: O crescimento exponencial da capacidade instalada de energia solar fotovoltaica no Brasil e no mundo torna imperativa a adoção de estratégias eficientes de operação e manutenção. O fenômeno da sujidade (soiling), o acúmulo progressivo de poeira, resíduos orgânicos e particulados sobre a superfície dos módulos fotovoltaicos é responsável por perdas de geração que podem ultrapassar 20% em regiões de alta incidência de poeira. Os métodos convencionais de limpeza manual impõem elevados custos operacionais (OPEX) e expõem os trabalhadores a riscos de acidentes em campo. Este Trabalho de Conclusão de Curso apresenta o projeto mecânico de um robô de limpeza autônomo para módulos fotovoltaicos instalados em usinas de solo. O equipamento opera em modo
de limpeza a seco e a úmido, adaptando-se a diferentes níveis de sujidade. O projeto fundamenta-se em uma abordagem de engenharia estruturada: análise das restrições operacionais (peso máximo, inclinação máxima, preservação do revestimento antirreflexo), modelagem matemática da dinâmica do robô em planos inclinados, cálculo das forças de tração e torques necessários, e dimensionamento dos componentes críticos de transmissão, tais como eixos e buchas de acoplamento.
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Eduardo Pestana de Aguiar (Orientador)
MSc. Eng. Caian Dutra de Jesus (UFJF)
Eng. Luan Costa Silveira (UFJF)
Atenciosamente,
Eng. Luan Costa Silveira (UFJF)
Atenciosamente,
Eduardo P. de Aguiar, Ph.D.
Associate Professor - Federal University of Juiz de Fora
Head of Laboratory of Industrial Automation and Computational Intelligence | Dept. of Mechanical Engineering
Graduate Program in Electrical Engineering | Graduate Program in Computational Modeling
Campus UFJF - Faculty of Engineering, Office 4263
Zip Code: 36036-330 – Juiz de Fora/MG, Brazil
É obrigatório o uso do e-mail @ufjf.br ou @estudante.ufjf.br ou @visitante.ufjf.br em todas as comunicações oficiais, conforme o art. 6º da Resolução CGD/UFJF Nº 1, de 11 de janeiro de 2023.
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