Buenas noches, estoy tratando de cargar al núcleo de rasti el programa proporcionado por el tutorial, y me sale el siguiente error
RastiBlock V2.07.2020\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\DCMotorRastiDual/DCMotorRastiDual.h:10:10: error: initializing argument 1 of 'void DCMotorRastiDual::motorDual(int, int, int, int)' [-fpermissive]
void motorDual(int puertoderecha, int puertoizquierda, int modo, int potencia);
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invalid conversion from 'const char*' to 'int' [-fpermissive]
Si alguien me puede ayudar se lo agradecería.