關於ROS的一個問題

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一日SLAM

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Feb 14, 2019, 9:56:59 PM2/14/19
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有沒有什麼方法可以讓機器人做一須事情不需要透過ubuntu上的terminal下指令,而是藉由開關或按鈕來執行
例如我今天要做slam 那我能不能直接按個按鈕或開關來進行
而不是在ternimal上下roslaunch .....的 指令
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