【ROBOMECH2026】SLAMワークショップ参加登録の募集

[Taro Suzuki]

関連研究者の皆様

千葉工業大学の鈴木と申します。
このたび、福岡で開催されるROBOMECH2026において、ワークショップ「SLAMの現在地：到達点・課題・展望」を開催いたします。
https://robomech.org/2026/workshop-tutorial/#slam

本ワークショップでは、SLAM（Simultaneous Localization and
Mapping）に関する幅広い研究を対象に、多様なアプローチの到達点、現時点での課題、そして今後の展望について議論します。
異なる立場からSLAM研究に取り組む講演者の発表を通じて、SLAM研究の現状と最前線を俯瞰し、今後の方向性について考える機会にしたいと思っています。

ワークショップは、ポスター発表の前日の午後に、現地のみで開催します。国内のロボティクス分野でSLAMに取り組む研究者が集まる、またとない機会になると思います。
また、終了後には懇親会も予定しています。ぜひワークショップとあわせてご参加ください。

皆様のご参加を心よりお待ちしております。

【日時】6月29日（月）13:00-16:50
【場所】福岡国際会議場 4F 410
【主催】鈴木 太郎（千葉工業大学）、原 祥尭（千葉工業大学）、入江 清（千葉工業大学）、吉田 智章（千葉工業大学）
【実施方法】現地開催
【参加費】無料
【定員】現地 75名

【プログラム】
13:00 - 13:05 開会挨拶・趣旨説明
13:05 - 13:40 講演 友納正裕（千葉工業大学）
「SLAM はどこまで解決されたのか？」
13:40 - 14:15 講演 横塚将志（産業技術総合研究所）
「Visual SLAM 未来予測」
14:15 - 14:50 講演 原祥尭（千葉工業大学）
「SfM / Visual SLAM と Visual Localization の現在：幾何と学習の融合」
14:50 - 15:00 休憩
15:00 - 15:35 講演 赤井直紀（名古屋大学／株式会社LOCT）
「LiDAR SLAM の実装とセンサ融合 〜Lie 群から Continuous-Time LIO まで〜」
15:35 - 16:10 講演 小出健司（産業技術総合研究所）
「GLIM と MegaParticles：正規分布近似の限界とタイトカップリングとパーティクルフィルタの進展」
16:10 - 16:45 講演 劉陽（パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社）
「パナソニックADが考えた SLAM ビジネスと、その実現への研究チャレンジ」
16:45 - 16:50 閉会挨拶

【申込方法】Googleフォームから参加登録
https://forms.gle/2Df5yQnxN1UeCaNu7

【問い合わせ先】千葉工業大学　鈴木太郎
taro....@chibatech.ac.jp