> 我用的是CH340T，与之类似的有PL2303，不过340稍微便宜点。

> 但是关于这个芯片我问过做机器人的人，他们不愿意用340是因为340
> 和2303虽然便宜，但是在windows上需要安装驱动，而且apple上是没有驱动的。相比之下，更愿意使用FTDI，因为即使是贵一点，至少apple上 面有驱动，windows上面也因为之前大部分都玩过arduino也已经装好驱动，很多情况就是即插即用了。

> 所以更好地情况就是，用自带usb的avr单片机来做，模拟出一个ACM设备或者HID设备，这样就没有驱动的问题了。

> --- On *Tue, 8/28/12, Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com>* wrote:

> From: Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com>
> Subject: What is the cheap USB-Serial chip you mentioned previously to me?
> To: "HE Qi Chen" <heqic...@yahoo.com.cn>, "Qichen He" <
> heqic...@xinchejian.com>
> Date: Tuesday, August 28, 2012, 8:51 PM

> Hi Qichen,

> We are trying to design a arduino competable swarm robot pcb, would like
> to find out the serial - usb chip you told me last time.

> Regards
> Edward

hao jiang <edwar...@gmail.com> wrote:
> һ Swarmrobot PCB ƻ Ū Arduino .
> Ͼ һ е С Arduino 塣Ŀǰ Ǵ PL2303
> ۸ Ҳ ܱ ˣ Ҳ CH340 һ 㡣 ȷ úܶ ˱ Թ Ҳ
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> DRV8833 Ԫ Ƭ Ѱ ֱ ɴ ָ ģ
> ֱ USB

> һ ս Ⱥ ̣ Ϊ Swarmrobot һ һ
> ʵ Ŀǰ ҵ 뷨 Serial over IR ֱ һ 455kHz ĺ յ
> ƹ Ĵ źţ ò ƺ ⲻ ȫ˫ ô ʲô ?

> EdwardRF

> 2012/8/29 HE Qichen <heqic...@yahoo.com.cn>

> > õ CH340T ֮ Ƶ PL2303 340 ΢ ˵㡣

> > ǹ оƬ ʹ ˵ ˣ Dz Ը 340 Ϊ340
> > 2303 Ȼ ˣ windows Ҫ װ apple û
> > ġ ֮ £ Ը ʹ FTDI Ϊ ʹ ǹ һ 㣬 apple
> > windows Ҳ Ϊ֮ǰ 󲿷ֶ arduinoҲ Ѿ װ ܶ
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> > Ը õ ǣ Դ usb avr Ƭ ģ һ ACM 豸
> > HID 豸 û ˡ

> > --- On *Tue, 8/28/12, Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com>* wrote:

> > From: Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com>
> > Subject: What is the cheap USB-Serial chip you mentioned previously
> > to me? To: "HE Qi Chen" <heqic...@yahoo.com.cn>, "Qichen He" <
> > heqic...@xinchejian.com>
> > Date: Tuesday, August 28, 2012, 8:51 PM

> > Hi Qichen,

> > We are trying to design a arduino competable swarm robot pcb, would
> > like to find out the serial - usb chip you told me last time.

> > Regards
> > Edward

> 340 的官网上说可以支持ir。。。。

> 在 2012年8月29日 上午10:50，sun sunny <sunnylyvo...@gmail.com>写道：

> 现在的pl2303 的驱动只支持到mac 的 10.3 10.7的驱动是没有的。。。。。所以要么开发一个vsub的版本？

>> 在 2012年8月29日 上午10:33，hao jiang <edwar...@gmail.com>写道：

>> 我们在设计下一代Swarmrobot的PCB， 计划想把它弄成Arduino 兼容.
>>> 基本上就是一个带有电机驱动的小型Arduino板。目前是打算用PL2303，国产的价格也很便宜，驱动方面也比CH340好一点。的确看到让很多人抱怨找不 到驱动，可能也会固化ADXL345。电机驱动目前打算用LB1836M，便宜得很。也可以换成DRV8833。基本所有元件都是贴片。还打算把板子直接做成带 金手指的，可以直插USB。

>>> 此外另外一个挑战就是群体编程，因为如果我们想做Swarmrobot，一个一个下载程序不现实。目前我的想法是Serial over IR，
>>> 直接用一个455kHz的红外接收调制过的串口信号，但是貌似红外不能做全双工，你有么有什么经验?

>>> EdwardRF

>>> 2012/8/29 HE Qichen <heqic...@yahoo.com.cn>

>>>> 我用的是CH340T，与之类似的有PL2303，不过340稍微便宜点。

>>>> 但是关于这个芯片我问过做机器人的人，他们不愿意用340是因为340
>>>> 和2303虽然便宜，但是在windows上需要安装驱动，而且apple上是没有驱动的。相比之下，更愿意使用FTDI，因为即使是贵一点，至少apple上 面有驱动，windows上面也因为之前大部分都玩过arduino也已经装好驱动，很多情况就是即插即用了。

>>>> 所以更好地情况就是，用自带usb的avr单片机来做，模拟出一个ACM设备或者HID设备，这样就没有驱动的问题了。

>>>> --- On *Tue, 8/28/12, Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com>* wrote:

>>>> From: Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com>
>>>> Subject: What is the cheap USB-Serial chip you mentioned previously to
>>>> me?
>>>> To: "HE Qi Chen" <heqic...@yahoo.com.cn>, "Qichen He" <
>>>> heqic...@xinchejian.com>
>>>> Date: Tuesday, August 28, 2012, 8:51 PM

>>>> Hi Qichen,

>>>> We are trying to design a arduino competable swarm robot pcb, would
>>>> like to find out the serial - usb chip you told me last time.

>>>> Regards
>>>> Edward

> 此外另外一个挑战就是群体编程，因为如果我们想做Swarmrobot，一个一个下载程序不现实。目前我的想法是Serial over IR， 直接用一个455kHz的红外接收调制过的串口信号，但是貌似红外不能做全双工，你有么有什么经验?

> 这个是广播编码的方式了，这个最好做单向，采用同样的内容重复传送几次。

> Sent from my iPhone

> On Aug 29, 2012, at 10:33 AM, hao jiang <edwar...@gmail.com> wrote:

> > 此外另外一个挑战就是群体编程，因为如果我们想做Swarmrobot，一个一个下载程序不现实。目前我的想法是Serial over IR，
> 直接用一个455kHz的红外接收调制过的串口信号，但是貌似红外不能做全双工，你有么有什么经验?

> 广播编码貌似的确是唯一的选择了。但是就需要自己动手写bootloader了，应该很难做到与Arduino兼容。

> 2012/8/29 Li David <tawe...@gmail.com>
> 这个是广播编码的方式了，这个最好做单向，采用同样的内容重复传送几次。

> Sent from my iPhone

> On Aug 29, 2012, at 10:33 AM, hao jiang <edwar...@gmail.com> wrote:

> > 此外另外一个挑战就是群体编程，因为如果我们想做Swarmrobot，一个一个下载程序不现实。目前我的想法是Serial over IR， 直接用一个455kHz的红外接收调制过的串口信号，但是貌似红外不能做全双工，你有么有什么经验?

> Edward,

> I use the SiLabs CP2102.

> There are several suppliers of CP2102 breakout boards in Shenzhen area
> - some have same pin-out as FTDI cable.

> Cost is around  15 - 20 RMB

> Ken

On Wed, Aug 29, 2012 at 5:05 PM, Ken Boak <ken.b...@gmail.com> wrote:
> Edward,

> I use the SiLabs CP2102.

> There are several suppliers of CP2102 breakout boards in Shenzhen area -
> some have same pin-out as FTDI cable.

> Cost is around  15 - 20 RMB

> Ken

> 我们在设计下一代Swarmrobot的PCB， 计划想把它弄成Arduino 兼容.
> 基本上就是一个带有电机驱动的小型Arduino板。目前是打算用PL2303，国产的价格也很便宜，驱动方面也比CH340好一点。的确看到让很多人抱怨找不 到驱动，可能也会固化ADXL345。电机驱动目前打算用LB1836M，便宜得很。也可以换成DRV8833。基本所有元件都是贴片。还打算把板子直接做成带 金手指的，可以直插USB。

> 此外另外一个挑战就是群体编程，因为如果我们想做Swarmrobot，一个一个下载程序不现实。目前我的想法是Serial over IR，
> 直接用一个455kHz的红外接收调制过的串口信号，但是貌似红外不能做全双工，你有么有什么经验?

> EdwardRF

> 2012/8/29 HE Qichen <heqic...@yahoo.com.cn>

>> 我用的是CH340T，与之类似的有PL2303，不过340稍微便宜点。

>> 但是关于这个芯片我问过做机器人的人，他们不愿意用340是因为340
>> 和2303虽然便宜，但是在windows上需要安装驱动，而且apple上是没有驱动的。相比之下，更愿意使用FTDI，因为即使是贵一点，至少apple上 面有驱动，windows上面也因为之前大部分都玩过arduino也已经装好驱动，很多情况就是即插即用了。

> *所以更好地情况就是，用自带usb的avr单片机来做，模拟出一个ACM设备或者HID设备，这样就没有驱动的问题了。*

>> --- On *Tue, 8/28/12, Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com>* wrote:

>> From: Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com>
>> Subject: What is the cheap USB-Serial chip you mentioned previously to me?
>> To: "HE Qi Chen" <heqic...@yahoo.com.cn>, "Qichen He" <
>> heqic...@xinchejian.com>
>> Date: Tuesday, August 28, 2012, 8:51 PM

>> Hi Qichen,

>> We are trying to design a arduino competable swarm robot pcb, would like
>> to find out the serial - usb chip you told me last time.

>> Regards
>> Edward

> 为什么不基于ArduinoLeonardo? 自带usb接口控制并且QFN的atmega16u4 mu很便宜才12块钱

> 支持做金手指，LeoStick这样很赞 -

> http://www.freetronics.com/pages/leostick-getting-started-guide#.UD_l...

> 另一个是用stm32，自带usb，可以做成基于Maple <http://leaflabs.com/docs/ide.html>arduino compatible的，并且便宜性能还高非常多

> 电机驱动确实挺少见价格便宜量又足的，我的目标是5A/~18V/TTL/<1$，可这个DRV8833就要1$

> 其实1A的H桥ClassD才2rmb，还双声道，H桥这种肌肉男不应该贵

> 2012/8/29 hao jiang <edwar...@gmail.com>

>> 我们在设计下一代Swarmrobot的PCB， 计划想把它弄成Arduino 兼容.
>> 基本上就是一个带有电机驱动的小型Arduino板。目前是打算用PL2303，国产的价格也很便宜，驱动方面也比CH340好一点。的确看到让很多人抱怨找不 到驱动，可能也会固化ADXL345。电机驱动目前打算用LB1836M，便宜得很。也可以换成DRV8833。基本所有元件都是贴片。还打算把板子直接做成带 金手指的，可以直插USB。

>> 此外另外一个挑战就是群体编程，因为如果我们想做Swarmrobot，一个一个下载程序不现实。目前我的想法是Serial over IR，
>> 直接用一个455kHz的红外接收调制过的串口信号，但是貌似红外不能做全双工，你有么有什么经验?

>> EdwardRF

>> 2012/8/29 HE Qichen <heqic...@yahoo.com.cn>

>>> 我用的是CH340T，与之类似的有PL2303，不过340稍微便宜点。

>>> 但是关于这个芯片我问过做机器人的人，他们不愿意用340是因为340
>>> 和2303虽然便宜，但是在windows上需要安装驱动，而且apple上是没有驱动的。相比之下，更愿意使用FTDI，因为即使是贵一点，至少apple上 面有驱动，windows上面也因为之前大部分都玩过arduino也已经装好驱动，很多情况就是即插即用了。

> 支持，另外ACM是? 虚拟串口? camera?

>> *所以更好地情况就是，用自带usb的avr单片机来做，模拟出一个ACM设备或者HID设备，这样就没有驱动的问题了。*

>>> --- On *Tue, 8/28/12, Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com>* wrote:

>>> From: Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com>
>>> Subject: What is the cheap USB-Serial chip you mentioned previously to
>>> me?
>>> To: "HE Qi Chen" <heqic...@yahoo.com.cn>, "Qichen He" <
>>> heqic...@xinchejian.com>
>>> Date: Tuesday, August 28, 2012, 8:51 PM

>>> Hi Qichen,

>>> We are trying to design a arduino competable swarm robot pcb, would like
>>> to find out the serial - usb chip you told me last time.

>>> Regards
>>> Edward

> 340有IR TTL232 232 484等几个版本，应该只是外面接的物理介质的不同而做的，上面的数据还是不变的。

> 关于红外，一般使用的都是38khz，因为是红外的频率计算出最能节能的一种频率。
> 如果加到455khz 我不知道效果会怎么样，有人试过吗？

> 另外，如果是群体一起编程的话，有没有办法通过物理手段而不是电子实现红外的转发？以提高红外的可靠性？类似镜子，光纤之类的？只是突然想到的，没有仔细验证过 可行性。

> 何琪辰

> --- On *Wed, 8/29/12, hao jiang <edwar...@gmail.com>* wrote:

> From: hao jiang <edwar...@gmail.com>
> Subject: Re: What is the cheap USB-Serial chip you mentioned previously to
> me?
> To: "sun sunny" <sunnylyvo...@gmail.com>
> Cc: xinchejian@googlegroups.com, "HE Qi Chen" <heqic...@yahoo.com.cn>
> Date: Wednesday, August 29, 2012, 11:57 AM

> 那个应该是IrDA,估计距离上有问题，但是可以细研究一下。何其辰的意思是说，找一块自带USB控制器的atmel
> 芯片来做（所有型号结尾为字母U的芯片都带USB控制器，型号不包括包装的字母，比如所Atmega328p-20PU
> 算是以P结尾的，20PU是包装型号，不算）但是这样的话就要自己写BootLoader, 略有难度，估计PL2303还是目前的算择。

> +CC xinchejian@googlegroups.com<http://mc/compose?to=xinchejian@googlegroups.com>

> 2012/8/29 sun sunny <sunnylyvo...@gmail.com<http://mc/compose?to=sunnylyvo...@gmail.com>

> 340 的官网上说可以支持ir。。。。

> 在 2012年8月29日 上午10:50，sun sunny <sunnylyvo...@gmail.com<http://mc/compose?to=sunnylyvo...@gmail.com>
> >写道：

>  现在的pl2303 的驱动只支持到mac 的 10.3 10.7的驱动是没有的。。。。。所以要么开发一个vsub的版本？

> 在 2012年8月29日 上午10:33，hao jiang <edwar...@gmail.com<http://mc/compose?to=edwar...@gmail.com>
> >写道：

> 我们在设计下一代Swarmrobot的PCB， 计划想把它弄成Arduino 兼容.
> 基本上就是一个带有电机驱动的小型Arduino板。目前是打算用PL2303，国产的价格也很便宜，驱动方面也比CH340好一点。的确看到让很多人抱怨找不 到驱动，可能也会固化ADXL345。电机驱动目前打算用LB1836M，便宜得很。也可以换成DRV8833。基本所有元件都是贴片。还打算把板子直接做成带 金手指的，可以直插USB。

> 此外另外一个挑战就是群体编程，因为如果我们想做Swarmrobot，一个一个下载程序不现实。目前我的想法是Serial over IR，
> 直接用一个455kHz的红外接收调制过的串口信号，但是貌似红外不能做全双工，你有么有什么经验?

> EdwardRF

> 2012/8/29 HE Qichen <heqic...@yahoo.com.cn<http://mc/compose?to=heqic...@yahoo.com.cn>

> 我用的是CH340T，与之类似的有PL2303，不过340稍微便宜点。

> 但是关于这个芯片我问过做机器人的人，他们不愿意用340是因为340
> 和2303虽然便宜，但是在windows上需要安装驱动，而且apple上是没有驱动的。相比之下，更愿意使用FTDI，因为即使是贵一点，至少apple上 面有驱动，windows上面也因为之前大部分都玩过arduino也已经装好驱动，很多情况就是即插即用了。

> 所以更好地情况就是，用自带usb的avr单片机来做，模拟出一个ACM设备或者HID设备，这样就没有驱动的问题了。

> --- On *Tue, 8/28/12, Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com<http://mc/compose?to=edwar...@tradesparq.com>
> >* wrote:

> From: Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com<http://mc/compose?to=edwar...@tradesparq.com>

> Subject: What is the cheap USB-Serial chip you mentioned previously to me?
> To: "HE Qi Chen" <heqic...@yahoo.com.cn<http://mc/compose?to=heqic...@yahoo.com.cn>>,
> "Qichen He" <heqic...@xinchejian.com<http://mc/compose?to=heqic...@xinchejian.com>

> Date: Tuesday, August 28, 2012, 8:51 PM

> Hi Qichen,

> We are trying to design a arduino competable swarm robot pcb, would like
> to find out the serial - usb chip you told me last time.

> Regards
> Edward

> ch340是usb转到串口的芯片，根据他们的意思是用ch340加上TFBS4711就可以直接用usb来输出红外了。。。
> 所以这一点来说可能不能满足swarmbot的要求。要么上面加选择器，用单个串口控制usb和红外

> 何琪辰

> --- On *Mon, 9/3/12, hao jiang <edwar...@gmail.com>* wrote:

> From: hao jiang <edwar...@gmail.com>
> Subject: Re: What is the cheap USB-Serial chip you mentioned previously to
> me?
> To: xinchejian@googlegroups.com
> Cc: "sun sunny" <sunnylyvo...@gmail.com>
> Date: Monday, September 3, 2012, 2:55 PM

> 琪辰：

> CH340红外板怎么用呢？直接把输出接到IR发射管？ 还是我们自己调制？

> 我最近看到了下面两个管子：

> vishay TFBS4711， TFDU6103

> 不知道可不可以直接和 CH340或者arduino 直接交流？

> 你说的物理手段到时很有意思！这样的话我们可以利用类似P2P的方式来下载新版本软件：

> 每个机器人有两个金属接触点跟UART 的RX TX
> 接通，机器人与机器人用38Khz红外发送版本号信息，旧版的自动寻找新版机器人对接，金属触电对接之后，旧版机器人重启，启动Bootloader,从新版机 器人下载新版固件。一个传两个，两个传四个。。。

> 455Khz的我今晚试试，到时候更新你。

> 谢!

> Edward

> 2012/8/30 HE Qichen <heqic...@yahoo.com.cn<http://mc/compose?to=heqic...@yahoo.com.cn>

> 340有IR TTL232 232 484等几个版本，应该只是外面接的物理介质的不同而做的，上面的数据还是不变的。

> 关于红外，一般使用的都是38khz，因为是红外的频率计算出最能节能的一种频率。
> 如果加到455khz 我不知道效果会怎么样，有人试过吗？

> 另外，如果是群体一起编程的话，有没有办法通过物理手段而不是电子实现红外的转发？以提高红外的可靠性？类似镜子，光纤之类的？只是突然想到的，没有仔细验证过 可行性。

> 何琪辰

> --- On *Wed, 8/29/12, hao jiang <edwar...@gmail.com<http://mc/compose?to=edwar...@gmail.com>
> >* wrote:

> From: hao jiang <edwar...@gmail.com<http://mc/compose?to=edwar...@gmail.com>

> Subject: Re: What is the cheap USB-Serial chip you mentioned previously to
> me?
> To: "sun sunny" <sunnylyvo...@gmail.com<http://mc/compose?to=sunnylyvo...@gmail.com>

> Cc: xinchejian@googlegroups.com<http://mc/compose?to=xinchejian@googlegroups.com>,
> "HE Qi Chen" <heqic...@yahoo.com.cn<http://mc/compose?to=heqic...@yahoo.com.cn>

> Date: Wednesday, August 29, 2012, 11:57 AM

> 那个应该是IrDA,估计距离上有问题，但是可以细研究一下。何其辰的意思是说，找一块自带USB控制器的atmel
> 芯片来做（所有型号结尾为字母U的芯片都带USB控制器，型号不包括包装的字母，比如所Atmega328p-20PU
> 算是以P结尾的，20PU是包装型号，不算）但是这样的话就要自己写BootLoader, 略有难度，估计PL2303还是目前的算择。

> +CC xinchejian@googlegroups.com<http://mc/compose?to=xinchejian@googlegroups.com>

> 2012/8/29 sun sunny <sunnylyvo...@gmail.com<http://mc/compose?to=sunnylyvo...@gmail.com>

> 340 的官网上说可以支持ir。。。。

> 在 2012年8月29日 上午10:50，sun sunny <sunnylyvo...@gmail.com<http://mc/compose?to=sunnylyvo...@gmail.com>
> >写道：

>  现在的pl2303 的驱动只支持到mac 的 10.3 10.7的驱动是没有的。。。。。所以要么开发一个vsub的版本？

> 在 2012年8月29日 上午10:33，hao jiang <edwar...@gmail.com<http://mc/compose?to=edwar...@gmail.com>
> >写道：

> 我们在设计下一代Swarmrobot的PCB， 计划想把它弄成Arduino 兼容.
> 基本上就是一个带有电机驱动的小型Arduino板。目前是打算用PL2303，国产的价格也很便宜，驱动方面也比CH340好一点。的确看到让很多人抱怨找不 到驱动，可能也会固化ADXL345。电机驱动目前打算用LB1836M，便宜得很。也可以换成DRV8833。基本所有元件都是贴片。还打算把板子直接做成带 金手指的，可以直插USB。

> 此外另外一个挑战就是群体编程，因为如果我们想做Swarmrobot，一个一个下载程序不现实。目前我的想法是Serial over IR，
> 直接用一个455kHz的红外接收调制过的串口信号，但是貌似红外不能做全双工，你有么有什么经验?

> EdwardRF

> 2012/8/29 HE Qichen <heqic...@yahoo.com.cn<http://mc/compose?to=heqic...@yahoo.com.cn>

> 我用的是CH340T，与之类似的有PL2303，不过340稍微便宜点。

> 但是关于这个芯片我问过做机器人的人，他们不愿意用340是因为340
> 和2303虽然便宜，但是在windows上需要安装驱动，而且apple上是没有驱动的。相比之下，更愿意使用FTDI，因为即使是贵一点，至少apple上 面有驱动，windows上面也因为之前大部分都玩过arduino也已经装好驱动，很多情况就是即插即用了。

> 所以更好地情况就是，用自带usb的avr单片机来做，模拟出一个ACM设备或者HID设备，这样就没有驱动的问题了。

> --- On *Tue, 8/28/12, Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com<http://mc/compose?to=edwar...@tradesparq.com>
> >* wrote:

> From: Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com<http://mc/compose?to=edwar...@tradesparq.com>

> Subject: What is the cheap USB-Serial chip you mentioned previously to me?
> To: "HE Qi Chen" <heqic...@yahoo.com.cn<http://mc/compose?to=heqic...@yahoo.com.cn>>,
> "Qichen He" <heqic...@xinchejian.com<http://mc/compose?to=heqic...@xinchejian.com>

> Date: Tuesday, August 28, 2012, 8:51 PM

> Hi Qichen,

> We are trying to design a arduino competable swarm robot pcb, would like
> to find out the serial - usb chip you told me last time.

> Regards
> Edward

> Leonardo 真是是个很好的选择.

> 关于class-d 放大器H桥，我的经验不多，我有两个问题请教：
> 1.有哪些常用的H桥型号我可以参考一下呢？ （1A，3A，10A）
> 2.这些H桥能够接受488Hz的默认PWM频率么？如果不行，应该调成大概什么工作频率呢？

> 关于ACM，根据linux内核文档：
> The drivers/usb/class/cdc-acm.c drivers works with USB modems and USB ISDN
> terminal adapters that conform to the Universal Serial Bus Communication
> Device Class Abstract Control Model (USB CDC ACM) specification.

> 新版的Arduino Uno 在linux 下面就会成为 /dev/ttyACM0 而不再是/dev/ttyUSB0

> 再次谢谢
> Edward

> 2012/9/1 Nirvana Jay <nirvana...@gmail.com>

>> 为什么不基于ArduinoLeonardo? 自带usb接口控制并且QFN的atmega16u4 mu很便宜才12块钱

>> 支持做金手指，LeoStick这样很赞 -

>> http://www.freetronics.com/pages/leostick-getting-started-guide#.UD_l...

>> 另一个是用stm32，自带usb，可以做成基于Maple <http://leaflabs.com/docs/ide.html>arduino compatible的，并且便宜性能还高非常多

>> 电机驱动确实挺少见价格便宜量又足的，我的目标是5A/~18V/TTL/<1$，可这个DRV8833就要1$

>> 其实1A的H桥ClassD才2rmb，还双声道，H桥这种肌肉男不应该贵

>> 2012/8/29 hao jiang <edwar...@gmail.com>

>>> 我们在设计下一代Swarmrobot的PCB， 计划想把它弄成Arduino 兼容.
>>> 基本上就是一个带有电机驱动的小型Arduino板。目前是打算用PL2303，国产的价格也很便宜，驱动方面也比CH340好一点。的确看到让很多人抱怨找不 到驱动，可能也会固化ADXL345。电机驱动目前打算用LB1836M，便宜得很。也可以换成DRV8833。基本所有元件都是贴片。还打算把板子直接做成带 金手指的，可以直插USB。

>>> 此外另外一个挑战就是群体编程，因为如果我们想做Swarmrobot，一个一个下载程序不现实。目前我的想法是Serial over IR，
>>> 直接用一个455kHz的红外接收调制过的串口信号，但是貌似红外不能做全双工，你有么有什么经验?

>>> EdwardRF

>>> 2012/8/29 HE Qichen <heqic...@yahoo.com.cn>

>>>> 我用的是CH340T，与之类似的有PL2303，不过340稍微便宜点。

>>>> 但是关于这个芯片我问过做机器人的人，他们不愿意用340是因为340
>>>> 和2303虽然便宜，但是在windows上需要安装驱动，而且apple上是没有驱动的。相比之下，更愿意使用FTDI，因为即使是贵一点，至少apple上 面有驱动，windows上面也因为之前大部分都玩过arduino也已经装好驱动，很多情况就是即插即用了。

>> 支持，另外ACM是? 虚拟串口? camera?

>>> *所以更好地情况就是，用自带usb的avr单片机来做，模拟出一个ACM设备或者HID设备，这样就没有驱动的问题了。*

>>>> --- On *Tue, 8/28/12, Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com>* wrote:

>>>> From: Edward Jiang <edwar...@tradesparq.com>
>>>> Subject: What is the cheap USB-Serial chip you mentioned previously to
>>>> me?
>>>> To: "HE Qi Chen" <heqic...@yahoo.com.cn>, "Qichen He" <
>>>> heqic...@xinchejian.com>
>>>> Date: Tuesday, August 28, 2012, 8:51 PM

>>>> Hi Qichen,

>>>> We are trying to design a arduino competable swarm robot pcb, would
>>>> like to find out the serial - usb chip you told me last time.

>>>> Regards
>>>> Edward