Pessoal obrigado, consegui resolver.
Se alguem precisar da solução:
Faltou apenas inicializar o kernel do xen antes do kernel do centos. (/etc/grub.conf)
Anterior:
title CentOS (3.6.2-1.el6xen.x86_64)
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz-3.6.2-1.el6xen.x86_64 ro root=/dev/mapper/vg_hyper-lv_root rd_NO_LUKS KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=br-abnt2 LANG=pt_BR.UTF-8 rd_NO_MD quiet SYSFONT=latarcyrheb-sun16 rhgb crashkernel=auto rd_NO_DM rd_LVM_LV=vg_hyper/lv_swap rd_LVM_LV=vg_hyper/lv_root
module /initramfs-3.6.2-1.el6xen.x86_64.img
Correto:
title CentOS (3.6.2-1.el6xen.x86_64)
root (hd0,0)
kernel /xen.gz cpufreq=xen dom0_max_vcpus=1 dom0_vcpus_pin
module /vmlinuz-3.6.2-1.el6xen.x86_64 ro root=/dev/mapper/vg_hyper-lv_root rd_NO_LUKS KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=br-abnt2 LANG=pt_BR.UTF-8 rd_NO_MD quiet SYSFONT=latarcyrheb-sun16 rhgb crashkernel=auto rd_NO_DM rd_LVM_LV=vg_hyper/lv_swap rd_LVM_LV=vg_hyper/lv_root
module /initramfs-3.6.2-1.el6xen.x86_64.img