Jeg har følgende utstyr som jeg vil koble sammen: - Robertson ap40 autopilot. - Bærbar-PC med C-MAP. - GPS garmin 125.
GPS er allerede koblet til PC, så det funker fint med C-MAP. Målet er å legge opp en rute på PC og la PC styre Autopilot. Kan noen si noe om hvordan jeg kobler sammen PC og Autopilot for å få til dette?
On Thu, 4 Sep 2008 05:58:10 -0700 (PDT) Ruber wrote in news:no.fritid.maritim
>GPS er allerede koblet til PC, så det funker fint med C-MAP. Målet er >å legge opp en rute på PC og la PC styre Autopilot. Kan noen si noe om >hvordan jeg kobler sammen PC og Autopilot for å få til dette?
I min første seilbåt hadde jeg en Autohelm autopilot som kunne kobles sammen med GPS via NMEA-interface. Men dette ble det advart mot i håndboken fordi autopiloten da kunne gå aldeles amok, og styre båten i hytt og vær ved dårlige GPS-signaler.
Dagens GPS-mottagere er mye bedre, og signalene mer presise. Men jeg kommer aldri til å koble autopiloten til GPS eller PC.
Er det forresten noen som har erfaring med Raymarine ST 6001 autopilot for rattstyring. Må jo være bra siden prisen er nærmere 40.000 kroner med montering. Eller ...?
John Hilt <n...@c2i.not> writes: > I min første seilbåt hadde jeg en Autohelm autopilot som kunne kobles > sammen med GPS via NMEA-interface. Men dette ble det advart mot i > håndboken fordi autopiloten da kunne gå aldeles amok, og styre båten i > hytt og vær ved dårlige GPS-signaler.
FUD. Autopiloter må påregnes å kunne gå amok uansett. Men det skjer ikke ofte. Jeg har opplevd det en gang, og det var uten GPS styring.
Det eneste GPSen gjør er å korrigere styrt kurs mot målet (i praksis for strøm- og vindavdrift), og så lenge avstand til målet er mye større enn spredningen i posisjon fra GPS er det små kurskorrigeringer autopiloten mottar.
> Dagens GPS-mottagere er mye bedre, og signalene mer presise. Men jeg > kommer aldri til å koble autopiloten til GPS eller PC.
Hver sin smak, men det er vel rimelig utbredt å ta NMEA kursreferanse inn på autopilot nå.
Når man kommer "nær" målet må man tenke seg om og handle som navigatør, før som nå. Enten man tar over roret eller fortsetter på kompassreferanse eller skifter til nytt mål/waypoint, så handler det mer om navigatørens vurdering av hvilken sikkerhetsmargin hun tillegger informasjon fra de ulike instrumenter i sin navigering.
Den som går på autopilot med bare et par båtlengder avstand til land, kan fort få seg en hårreisende opplevelse, som vi gjorde på KNM Hitra når "piloten" plutselig la roret helt over.
On 05 Sep 2008 16:54:22 +0200 Tom Kj wrote in news:no.fritid.maritim
>Den som går på autopilot med bare et par båtlengder avstand til land, >kan fort få seg en hårreisende opplevelse, som vi gjorde på KNM Hitra >når "piloten" plutselig la roret helt over.
Min gamle Autohelm 800 for rorkult gikk også amok en gang. Den la seg hardt over og stanget mot endestoppen helt til et tannhjul ble ødelagt. Ble heldigvis fikset på dagen mens jeg ventet hos Seatronic.
|
