Inconsistency in MAV_PARAM_TYPE, v1.0

[Dimas Abreu Dutra]

Hello all,

I'm implementing the MAVLink protocol for an UAV we are making in my university, however I noticed an inconsistency in the parameter protocol. The MAV_PARAM_TYPE enum includes 8 byte values such as MAV_PARAM_TYPE_UINT64, MAV_PARAM_TYPE_INT64 and MAV_PARAM_TYPE_REAL64, however the param_value field of the PARAM_SET and PARAM_VALUE messages is a float and the mavlink_param_union_t structure in mavlink_types.h also includes only types up to 4 bytes. This seems like a bug and the backwards-compatible solution would be removing the 8 byte values from the enum.

~Dimas

[PIXHAWK]

Hi Dimas,

There is work in progress on a more complete parameter implementation which supports these types. You're right that they shouldn't have been there, but they will quite soon be in use.

-Lorenz

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[Dimas Abreu Dutra]

I see. Thanks for the quick response.

~Dimas

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