gegeben sind Koordinatensysteme in der Form (X/Y/Z/I/J/K).
Ich brauche die Lage der Koordinatensysteme zueinander aber in der Form (X/Y/Z/A/B/C).
Wie lautet die Rechenvorschrift, damit ich IJK in Euler-Winkel umrechnen kann?
Gruß Markus