Hola Mariano, yo uso MyEclipse (
www.MyEclipseIDE.com) Para mi es lo mejor que hay (no solo para Struts sino para todo lo que tenga que ver con JEE.
Yo tengo una versión totalmente configurada, simplemente de Eclipse con MyEclipse. Simplemente es descomprimir y ejecutar. Podés descargarla de acá:
http://www.pablosz.com/inicio.do?idCategoria=1&idContenido=86No es la última versión pero anda bárbaro.
Saludos,
Pablo.