魚橋慶子＠東北学院大学　です

Wed, 15 Feb 2012に
第７回 ロボット聴覚のオープンソースソフトHARK 講習会開催のお知らせ
について
京都大学大学院　情報学研究科 奥乃・尾形研究室 D2
学振特別研究員 (DC2)　水本　武志　氏
の代理投稿をしました．
その後，場所・定員が変更されましたので，再度投稿致します．

----以下講習会案内文----

先日ご案内致しました標記の講習会ですが，満席となりましたために
会場を名古屋大学東山キャンパスに変更し，さらに２０名追加募集
することになりましたので，お知らせいたします．

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第７回 ロボット聴覚のオープンソースソフトHARK 講習会開催のお知らせ

日時：2012年3月9日(金) 10:00～16:30
場所：名古屋大学大学院工学研究科 中央棟ES025講義室
　　　東山キャンパスマップのC2④
　　　(http://www.nagoya-u.ac.jp/global-info/access-map/higashiyama/)

第７回の特徴：HARK-Kinect, HARK-PlayStation Eyeを使った演習

■ 講習会概要
ロボット聴覚システムHARKは、8本程度の任意配置のマイクロホン（マイクロ
ホンアレイ）を使用し、音源定位、音源分離、分離音音声認識をほぼ実時間で
行うことができるソフトウェアです。2008年から、ロボット聴覚研究の成果と
して、Linuxベースのオープンソースソフトとして公開を始めました。SIG2、
Robovie、川田工業のHRP-2、ホンダのヒューマノイドといった様々なロボット
上に移植され、三話者同時発話認識や口によるじゃんけんの判定などのデモを
通じた動作実証が行われてきました。今年度は、Microsoft Kinect のサポー
トや新機能追加を始め、利便性・性能・安定性が向上した HARK 1.1 をリリー
ス(2月末)する予定です。

これに伴い、HARKの機能概要を中心とした解説、Kinect（PlayStation Eyeで
も可）を用いた具体的な HARK 使用法の実習、HARK を用いた簡単な対話シス
テムの構築といった内容を含んだ講習会を行います。

HARK 1.1 での主な新機能は、以下の通りです。
・Microsoft Kinect, システムインフロンティア社 RASP24 サポート
・64 bit サポート
・音源定位機能の新アルゴリズム提供(GEVD-MUSIC)
・伝達関数収録ツールのリリース
・HARK-python, HARK-MATLABといった周辺ツールの充実化
・ROS サポート(HARK-ROS, ros stack)
・各種ドキュメントの更新
・その他，多くのバグフィックス

■ ＵＲＬ：http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/HARK/

■ 参加費、資料代：無料

■ 募集人数：５０名
　　（TAの関係で５０名までで打ち切らせていただきます。ご了承ください。）

■ 持参していただく機材
　・DVD-Rドライブを備えたノートPC (Pentium M 1.6 GHz 以上で動作、Core2Duo以上推奨)
　・事前にできれば VMware Player（バージョン4.0以降）をインストールしておいてください。
 ・当日 VMware 用の Ubuntu 10.04（x86_32）イメージ (HARKインストール済)が入った DVD を配布します。
 ・Microsoft Kinect (USBでノートPCに接続して使います)、あるいは、PlayStation Eye

■ スケジュール(当日までに変更される可能性があります。ご了承ください。)
 10:00-10:10 挨拶
 10:10-10:40 HARK 概要・新機能紹介
 10:40-11:10 HARK 起動確認(当日配布のDVDにて), Kinect セットアップ
 11:10-12:00 実習 1 (音源定位)
 12:00-13:30 昼休み
 13:30-14:30 実習 2（音源分離，音声認識)
 14:30-15:00 break
 15:00-16:00 実習 3 (対話システム作成)
 16:00-16:30 ライブデモ(同時発話認識)

■ 主催：科学研究費補助金 基盤研究(S)「音環境理解研究からのロボット聴覚の構築」（研究代表者 奥乃 博）
　京都大学グローバルCOE「知識循環社会のための情報学教育研究拠点」
 （株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン（HRI-JP）

■ 協賛（五十音順）：
（公益社団法人）計測自動制御学会　　言語処理学会
（一般社団法人）情報処理学会　　　（社団法人）人工知能学会
（社団法人）電気学会　　　　　　　（社団法人）電子情報通信学会
（社団法人）日本音響学会（依頼中）（一般社団法人）日本ソフトウェア科学会
（一般社団法人）日本ロボット学会
（特定非営利活動法人）ヒューマンインタフェース学会

■ お問い合わせ/参加申し込み先：　HARK12-Reg_at_zeus.kuis.kyoto-u.ac.jp
　　(_at_ を@に変換してください)

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第 7 回 HARK 講習会申込書
第7回 HARK 講習会に参加します。
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ご持参予定ＰＣの機種・型番:
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