嶋内さん

ご回答ありがとうございます。pandazxです。

環境の説明が不十分でした。説明させていただきます。
HadoopはApacheのサイトからダウンロードした0.20.2、Hiveは0.7.1です。

テーブル定義は以下のようになります。
CREATE TABLE IF NOT EXISTS table_name (
  column1 float,
  column2 float
)
ROW FORMAT SERDE "org.apache.hadoop.hive.serde2.columnar.ColumnarSerDe"
STORED AS RCFile;

実行したクエリは以下のようになります。
set hive.exec.compress.intermediate=true;
set hive.exec.compress.output=true;
set mapred.output.compression.type=BLOCK;
set mapred.output.compression.codec=com.hadoop.compression.lzo.LzoCodec;
set mapred.max.split.size=32000000;
set hive.merge.size.per.task=32000000;
INSERT OVERWRITE TABLE input_table_lzo SELECT * FROM input_table;

set mapred.max.split.size=16000000;（圧縮後のファイルサイズが32MB以下だったので、16MBに変更）
select count(*) from input_table_lzo;

map数が1で実行された。

以下のサイトによると、RCFileの一定の行の範囲というのは
hive.io.rcfile.record.buffer.size で設定しているようですね。
http://grokbase.com/t/hive/user/124krjvfsh/row-group-size-of-rcfile

これを小さくして、RCFileが複数できて、map数が２以上になるのを確認したいと思います。