hirossy さん
はじめまして、なんとも答えるのが難しい質問ですね・・・。
そこまでクローズドにしなければならない状況が見えにくいのですが、
とりあえず誰にも知られていないドメインでサーバーを用意して
そこでひっそり開発・調整するとかどうですか・・・。
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あと先日にゼンリンデータコムさんから開発者向けのPremierプランとか
リリースされてましたよ。1年間限定プランだそうですから、ローコストですよ。
Google Maps API Premier ◆デベロッパーキット
http://gmapsapi.jp/service/developer.html
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どちらにしても規約からみればBasic認証の時点でよろしくないですと思いますよ。
ご参考まで。