I'm actually working on a project that uses GWT + Gaelyk, it works
fine.
I had no problem writing servlets in groovy and using java to make the
shared objects.
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Then you can easily replace the generated java code by groovy / gaelyk
code.
Note that you need to add the jars in the war/WEB-INF/lib of your
project, and add them in the project build path options.
Also i'm using SpringSource Tool Suite (another free flavor of eclipse
from spring) with the Groovy plugin, this way i can add groovy nature
to a project by rcliking on it.