Автомобиль-робот освоился на улицах Берлина
Futurvector-RTD, Boris Sivko
Специалисты из Свободного университета Берлина выпустили свой
беспилотный автомобиль на улицы столицы. В ходе прошедших выходных он
совершил несколько поездок по центру в общем потоке машин.
Автономный автомобиль MadeInGermany, курсируя между площадью перед
Бранденбургскими Воротами и Международным конгресс-центром, преодолел
в общей сложности 80 километров. Управлял им компьютер, благо датчиков
у модифицированного универсала Volkswagen Passat под завязку. Водитель
за рулём, а также пассажиры были лишь формальным дополнением и
страховкой от возможных сбоев в работе программного обеспечения.
В случае если человек за рулём нажал бы на педаль тормоза, электроника
полностью самоустранилась бы от управления MadeInGermany и передала
контроль над машиной водителю. Но, к радости создателей, необходимости
в этом не возникло.
Немцы уверены, что со временем автономные автомобили станут даже более
безопасными, чем обычные. Уже сейчас их детище будто бы имеет полное
представление о ситуации в радиусе 70 метров (машины, пешеходы, здания
и деревья, сигналы светофоров).
За дорожной разметкой следит чёрно-белая видеокамера, помещённая за
зеркалом заднего вида. Скорость и ускорение определяют акселерометры,
а положение автомобиля контролируется по GPS. Наличие стационарных и
внезапное появление других препятствий считывают лазерные сканеры на
крыше и в бамперах, делающие около миллиона сканирований в секунду. Ну
и, наконец, светофоры и их сигналы определяют и обрабатывают две
цветные видеокамеры. Кроме того, реакция автомобиля-робота значительно
быстрее человеческой.
Отметим, что MadeInGermany – первый автомобиль, который получил
официальное разрешение на автономное движение в Берлине и земле
Бранденбург (в июне 2011 года). Правда, перед этим Passat-робот
намотал несколько тысяч километров по закрытым трассам.
Эксперты предполагают, что со временем жители планеты будут чаще
подвозить друг друга и владение собственным автомобилем уйдёт в
небытие. Большинство будет брать авто в краткосрочную аренду (car
sharing). Впрочем, вряд ли состоятельные мужчины и женщины откажут
себе в удовольствии иметь «раритетный» автомобиль с ручным
управлением.
К слову сказать, первоначальной целью проекта было создание нового
программного обеспечения, помогающего водителю и существующим системам
безопасности обычных авто. Однако со временем он трансформировался в
лабораторию AutoNOMOS (работает с 2007 года), в которой задумались о
создании автономных транспортных средств для обособленных территорий,
например аэропортов и шахт.
По мнению руководителя проекта профессора Рауля Рояса (Raúl Rojas),
автомобили-роботы смогут свободно двигаться по автомагистралям уже
через 10-15 лет. К тому времени дозреют нужные технологии, чиновники
проведут все необходимые сертификации, а люди убедятся в
«экстремальной безопасности» таких машин.
Возможно, к тому моменту по улицам будут передвигаться только
электрические автомобили, и большинство из них заработают по принципу
такси: будут забирать одного или нескольких человек из определённого
района города, довозить пассажиров до пункта назначения (места работы,
метро) и отправляться к следующему заказчику. В этом случае такой
город, как Берлин, сможет навсегда расстаться с 90% своего нынешнего
трафика, отмечают инженеры в пресс-релизе.
Но это всего лишь прогнозы. В ближайшие месяцы MadeInGermany продолжит
своё движение по улицам Берлина и окрестностям: у исследователей новая
цель – отправить своё детище в автономное путешествие между
европейскими городами.
Отметим, что автомобили-роботы создают множество команд по всему миру.
Так, в прошлом году автономные машины прошли путь от Европы до Азии,
параллельно заглянув на просторы России.