Tendrás que darnos alguna pista mas; por ejemplo, ¿que O.S. utilizas?
¿que características tiene el PC (RAM, CPU, etc)? ¿El programa que te
'cuelga' el PC es para modo gráfico, o solo para MS-DOS ('pantalla
negra')? ¿Cual es la marca y modelo del robot?... Etc. etc.
Sorry; no disponemos de bola de cristal para adivinarlo.