Quanto ao ApiExplorer eu acho ele incompleto, talvez pela minha falta de visão, pois simplesmente escrever todas URLs na ducumentação ou pelo metodo OPTIONS nao é suficiente ao meu ver.
Ele tinha que mostrar um exemplo do output por um XSD por exemplo, sei la....( eu nao sei como deveria ser oficialmente na documentação REST, pelas minhas pesquisas não achei nada concreto. )
Este final de semana estive com no DevDay 2012 e conversei um pouco com Victor Cavalcante, ele disse que faz estas coisas ainda de forma manual usando o WebAPI.
Ouvi tambem alguem falando do Sinatra por ser muito bom para fazer API em REST, fiquei curioso em ver como ele funciona onde esta semana vou dar uma estuda melhor com ele.
Se alguem ja tiver usando, por favor conte suas experiencias.
Valew!!!