关于D5M中的de2_camera中的i2c_controller.v

[liming]

您好：
以下是D5M中的de2_camera中的i2c_controller.v源文件：
module I2C_Controller (
CLOCK,
I2C_SCLK,//I2C CLOCK
I2C_SDAT,//I2C DATA
I2C_DATA,//DATA:[SLAVE_ADDR,SUB_ADDR,DATA]
GO, //GO transfor
END, //END transfor

ACK, //ACK
RESET
);
input CLOCK;
input [31:0]I2C_DATA;
input GO;
input RESET;
inout I2C_SDAT;
output I2C_SCLK;
output END;
output ACK;


reg SDO;
reg SCLK;
reg END;
reg [31:0]SD;
reg [6:0]SD_COUNTER;

wire I2C_SCLK=SCLK | ( ((SD_COUNTER >= 4) & (SD_COUNTER <=39))?
~CLOCK :0 );
wire I2C_SDAT=SDO?1'bz:0 ;

reg ACK1,ACK2,ACK3,ACK4;
wire ACK=ACK1 | ACK2 |ACK3 |ACK4;

//--I2C COUNTER
always @(negedge RESET or posedge CLOCK ) begin
if (!RESET) SD_COUNTER=6'b111111;
else begin
if (GO==0)
SD_COUNTER=0;
else
if (SD_COUNTER < 41) SD_COUNTER=SD_COUNTER+1;
end
end
//----

always @(negedge RESET or posedge CLOCK ) begin
if (!RESET) begin SCLK=1;SDO=1; ACK1=0;ACK2=0;ACK3=0;ACK4=0; END=1;
end
else
case (SD_COUNTER)
6'd0 : begin ACK1=0 ;ACK2=0 ;ACK3=0 ;ACK4=0 ; END=0; SDO=1;
SCLK=1;end
//start
6'd1 : begin SD=I2C_DATA;SDO=0;end
6'd2 : SCLK=0;
//SLAVE ADDR
6'd3 : SDO=SD[31];
6'd4 : SDO=SD[30];
6'd5 : SDO=SD[29];
6'd6 : SDO=SD[28];
6'd7 : SDO=SD[27];
6'd8 : SDO=SD[26];
6'd9 : SDO=SD[25];
6'd10 : SDO=SD[24];
6'd11 : SDO=1'b1;//ACK

//SUB ADDR
6'd12 : begin SDO=SD[23]; ACK1=I2C_SDAT; end
6'd13 : SDO=SD[22];
6'd14 : SDO=SD[21];
6'd15 : SDO=SD[20];
6'd16 : SDO=SD[19];
6'd17 : SDO=SD[18];
6'd18 : SDO=SD[17];
6'd19 : SDO=SD[16];
6'd20 : SDO=1'b1;//ACK

//DATA
6'd21 : begin SDO=SD[15]; ACK2=I2C_SDAT; end
6'd22 : SDO=SD[14];
6'd23 : SDO=SD[13];
6'd24 : SDO=SD[12];
6'd25 : SDO=SD[11];
6'd26 : SDO=SD[10];
6'd27 : SDO=SD[9];
6'd28 : SDO=SD[8];
6'd29 : SDO=1'b1;//ACK

//DATA
6'd30 : begin SDO=SD[7]; ACK3=I2C_SDAT; end
6'd31 : SDO=SD[6];
6'd32 : SDO=SD[5];
6'd33 : SDO=SD[4];
6'd34 : SDO=SD[3];
6'd35 : SDO=SD[2];
6'd36 : SDO=SD[1];
6'd37 : SDO=SD[0];
6'd38 : SDO=1'b1;//ACK


//stop
6'd39 : begin SDO=1'b0; SCLK=1'b0; ACK4=I2C_SDAT; end
6'd40 : SCLK=1'b1;
6'd41 : begin SDO=1'b1; END=1; end

endcase
end
endmodule
在此想问一下wire I2C_SDAT=SDO?1'bz:0 ;语句的运行效果。
我的疑问是SD0是要输出的数据位，如果是1就要输出z，如果是0输出为0.这里的z究竟是什么状态？为什么一定要有这个语句呢？