Wie kann ich die 4 Quaternion berechnen?

[Erik Griffin]

Hallo!

Folgendes sei gegeben: anzufahrende X, Y, Z - Koordinaten. Ein
Einheitsvektor I, J, K der die Rotationsmatrix beschreibt. Gesucht seien
die 4 Quaternion Q1, Q2, Q3 und Q4. Wie müsste die Formel dazu aussehen
um Q1 bis Q4 berechnen zu können?

Ich habe bereits bei Wikipedia, Google, etc. pp. gesucht und auch vieles
über Quaternion gefunden, aber bisher leider noch nicht wie man Sie aus
einem gegebenen Einheitsvektor berechnen kann.

Vielen Dank für jegliche Hinweise...

mfg
Erik

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