preparei um tutorial só pra isso:
1o - Baixar o arduino :
http://arduino.cc/en/Main/Software
2o - Baixar lista de drives ftdi para windowns xp :
http://arduino.cc/en/Guide/Windows
3o - Atualizar o drive do arduino, apertando windowns+Pause break
4o - clica em hardware -> gerenciador de dispositivos
5o - Clica com o botao direito no arduino -> atualizar divres, vai na
segunda opção (avançada)
6o - Escolha a na pasta de "DRIVERS" do arduino (no meu pc está assim:
F:\Engenharia\Arduino\drivers)
7o - Abra o arduino vá em tools selecione as opções -> Board: Arduino
uno
Serial port: "COM 03" (a nova opção) além do com 01
pode ser "COM 02", "COM 04", vai depender de pc para pc