Androidのミドル層(c/c++)以下の開発環境について

[Andodo]

皆様初めまして。Andodoと申します。今後とも宜しくお願いいたします。

１つ質問があります。Androidのミドル層(c/c++言語で記述されている部分)の開発について
ですが、ミドル層の開発に役立つような開発ツールはありますでしょうか？(特にGUIベースで)

現状のEclipseではアプリケーション層(Java言語で記述)しか開発できず、ミドル層開発は
もっぱらログを仕掛けてデバッグをしているような状態です。

できれば、エミュレータを起動したあとアプリ層(Java)やミドル層(c/c++)にブレークポイント
をしかけてデバッグができるような開発ツール(GUIベース)があると非常に助かるのですが
如何でしょうか？

以上、宜しくお願いいたします。

[koba]

初めまして。

京都マイクロコンピュータの小林哲之と申します。
今週土曜日のABCでAndroidのカーネル、デバイスドライバ、DalvikVM,　ミドルウェア、 NDKのシェアドライブラリ
を対象にしたソースレベルデバッガを展示します。よかったら話を聞きにきてください。

会社のブログに情報を出していきます。
http://blog.kmckk.com/

[Andodo]

koba様

ご返答ありがとうございます。今、6/26開催のAndroid Bazaar and Conferenceの予約を入れました。
時間的余裕があったら行ってみたいです。(わたくし、地方在住なので。。。)

以上、宜しくお願いいたします。