Activityについて

[せっちゃん]

突然で申し訳ないのですが、質問させていただきます。
現在開いているアクティビティから他のアクティビティを閉じるにはどうしたらいいのでしょうか。
詳しく書きますと、Aというアクティビティがありまして、そこからBというアクティビティを作ったとします。
この時に開いているアクティビティはAとBの2つで、メインとなっているのはBのほうです。
ある処理を噛ませて、Bのアクティビティ上からAのアクティビティを閉じるにはどうすればいいのでしょうか、
ということを教えていただきたいのです。
大変わかりにくいかと思いますが、解決法や参考になるWebページのURLを教えていただけるとありがたいです。
どうかよろしくお願い致します。